機(jī)器人自鎖電動(dòng)爪的研制根據(jù)后橋的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)

研制了機(jī)器人自鎖電動(dòng)夾爪，介紹了設(shè)計(jì)原理和動(dòng)作過(guò)程。該設(shè)計(jì)已應(yīng)用于后橋焊接生產(chǎn)線，取得了良好的效果。它不僅優(yōu)化了焊接生產(chǎn)線的焊接工藝，而且提高了焊接工藝的自動(dòng)化水平，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)隔離，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。